为了容易理解、记忆和使用计算机的指令，用一些英文单词或缩写作为助记符来描述每一条指令的功能。用助记符表示的指令就是计算机的汇编语言指令，汇编语言指令与机器语言指令具有一一对应的关系。
MCS-51 系列单片机指令系统共有１１１条指令，按功能划分，可分为以下五大类：
数据传送类指令（２９条）；
算术运算类指令（２４条）；
逻辑运算及移位类指令（２４条）；
控制转移类指令（１７条）；
位操作类指令（１７条）。
一条完整的 MCS-51 系列单片机汇编语言的指令格式为： ［标号：］〈操作码〉［操作数］［；注释］
在一条指令中可以有０～３个操作数，操作数与操作数之间用逗号“，”分隔，操作数与操作码之间用空格分隔；操作数可以用二进制数、十进制数或十六进制数表示；操作数可分为目的操作数和源操作数，目的操作数写在前面，源操作数写在后面。
带方括号项称为可选项，可有可无。由指令格式可见，操作码是指令的核心，不可缺少。
在描述 MCS-51 系列单片机指令系统的功能时，经常使用下面的符号，其意义如下。
Ｒｎ：当前选中的工作寄存器组中的寄存器Ｒ０～Ｒ７之一，ｎ＝０～７。
Ｒｉ：当前选中的工作寄存器组中可作地址指针的寄存器Ｒ０、Ｒ１，ｉ＝０，１。
＃ｄａｔａ：８位立即数。
＃ｄａｔａ１６：１６位立即数。
ｄｉｒｅｃｔ：内部ＲＡＭ 的８位地址，即可以是内部 ＲＡＭ 的低１２８个单元地址，也可以是特殊
功能寄存器的单元地址或符号，因此在指令中ｄｉｒｅｃｔ表示直接寻址方式。
ａｄｄｒ１１：１１位目的地址，只限于在ＡＣＡＬＬ和ＡＪＭＰ指令中使用。
ａｄｄｒ１６：１６位目的地址，只限于在ＬＣＡＬＬ和ＬＪＭＰ指令中使用。
ｒｅｌ：补码形式表示的８位地址偏移量，在相对转移指令中使用。
ｂｉｔ：片内ＲＡＭ 位寻址区或可进行位寻址的特殊功能寄存器的位地址。
＠：间接寻址方式中间址寄存器的前缀标志。
Ｃ：进位标志位，它是布尔处理机的累加器，也称之为位累加器。
／：加在位地址的前面，表示对该位先求反再参与操作，但不影响该位的值。
（ｘ）：ｘ可以是寄存器，也可以是ＲＡＭ 地址，（ｘ）表示其中的内容。
（（ｘ））：ｘ是 寄 存 器 Ｒｉ，（（ｘ））表 示 ｘ所指寄存器的内容作为地址，其 地 址 单 元 中 的
内容。
＄：本条指令的起始地址。
←：指令操作流程，将箭头右边的内容送入箭头左边的单元。